O Joseph Pilates, επινόησε τη μέθοδο με το αρχικό όνομα Contrology, ένα σύστημα άσκησης με ιδιαίτερη έμφαση στη σωστή τοποθέτηση και στάση σώματος, τη συνολική ενεργοποίηση με βάση τη λειτουργικότητα αλλά και την αποκατάσταση τραυματισμών.