Εφευρέθηκε από τον ιδρυτή του Pilates, Joseph Pilates. Πρόκειται για ένα κρεβάτι που μοιάζει με επίπεδη πλατφόρμα, η οποία κυλά πάνω σε τροχούς, μέσα σε ένα συγκεκριμένο πλαίσιο. Η μεταφορά επισυνάπτεται μεταξύ δύο άκρων και ένα σύνολο ελατηρίων. Τα ελατήρια παρέχουν επιλογές με διαφορετικά επίπεδα αντίστασης. Η πλατφόρμα αποτελείται από μπλοκ πάνω στους ώμους  που κρατούν το σώμα του αθλούμενου σταθερό, έτσι ώστε να κινείται με ασφάλεια. Στη μια άκρη της πλατφόρμας υπάρχει μια ρυθμιζόμενη μπάρα, η οποία ονομάζεται footbar. H footbar μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τα πόδια ή τα χέρια κατά τη μετακίνηση του αθλούμενου. Στην άλλη άκρη της πλατφόρμας τοποθετούμε μεγάλους ιμάντες με λαβές (straps) , οι οποίοι μπορούν να τραβηχτούν με τα χέρια ή τα πόδια, και σε συνδυασμό με το σωματικό βάρος και την αντίσταση των βαρών αυτών, το αποτέλεσμα της άσκησης είναι πολύ αποτελεσματικό. Στο Pilates Reformer υπάρχει επίσης η ευελιξία να μπορεί να ρυθμίζεται σύμφωνα με το μέγεθος ή το επίπεδο της φυσικής κατάστασης  του κάθε αθλούμενου.